Forensische zorg heeft als doel om begeleiding, ondersteuning en/of behandeling te bieden aan personen die kampen met vaak complexe problematiek, gekenmerkt door gedrag dat als strafbaar is aangemerkt. Een cruciaal doel is om deze personen te helpen bij het bereiken van een zekere mate van gedragsverandering, zodat de kans op herhaling van dergelijk gedrag vermindert of, bij voorkeur, wordt voorkomen. De zorg streeft daarbij naar een balans tussen het individuele belang van de betrokken persoon (persoonsgerichte zorg) en het maatschappelijk belang, namelijk een veilige samenleving.

Forensische zorg kan op verschillende manieren worden ingezet. Denk hierbij bijvoorbeeld aan gevangenissen en (forensische) psychiatrische klinieken maar ook ambulante zorg, al dan niet in combinatie met beschermd wonen. Afhankelijk van de ernst van de problematiek kan de zorg licht, gemiddeld of intensief zijn. Het toezicht kan van korte  of lange duur zijn. Het begeleidingstraject kan bestaan uit een combinatie van medicatie, individuele therapie, groepstherapie en  vaardigheidstrainingen.